Kasteel Nieuwenbroeck
Net buiten de bebouwde kom van Beesel lig het kasteel Nieuwenbroek, een prachtig kasteel dat in een kleine U-vorm gebouwd is. Het hoofdgebouw voorzien van de kenmerkende trapgevels, werd rond 1560 gebouwd. In de 17e eeuw werd dit naar een L-vorm verbouwd en in de 18e eeuw met een lagere vleugel naar de huidige U-vorm.
Het kasteel heeft een ruime binnenplaats, welke toegankelijk is via een stenen brug en een torenvormig gebouw. Dit was voorheen een duiventoren. Boven de ingang van het poortgebouw vindt u de familiewapens van Ruys en Van Aefferden. Op de toren zijn twee windvanen met het jaartal 2005 te zien.
Het kasteel is een rijksmonument en beschermde historische buitenplaats. Het is in particulier bezit en niet toegankelijk voor bezoek.
Molen de Grauwe Beer
Molen de Grauwe Beer is gebouwd in 1614 in Zaandam als een houtzaagmolen. Via het water is de molen in 1891 naar Beesel getransporteerd en aldaar opgebouwd. Hierbij werd de molen ingericht om te dienen als korenmolen. Tot in de jaren 60 is de molen in bedrijf gebleven. In 1982 en 1983 werd de molen gerestaureerd en verplaatst naar de oever van de Maas. De molen is sindsdien op vrijwillige basis geregeld in bedrijf. De molen liep de afgelopen decennia vier keer onder water na overstromingen van de Maas. Daarom is de molen op 9 september 2014 zo’n 60 meter landinwaarts op een hogere plek geplaatst.
Sint-Gertrudiskerk
De oudst bekende kerk stond in de buurtschap Ouddorp. Het was een 12e-eeuwse romaanse zaalkerk, welke in 1841 werd afgebroken en -ongeveer 200 meter verder in zuidoostelijke richting- vervangen door een waterstaatskerk die in 1842 werd ingewijd. Deze kerk werd ontworpen door Jean Dumoulin. In 1926 werd het zuidelijk deel van de kerk vergroot in neogotische trant. In 1928 werd de gehele kerk in deze stijl herbouwd.
Einde 1944 werd de kerk door oorlogsgeweld beschadigd en in 1947 hersteld. De 45 meter hoge toren werd in 1958 herbouwd.
De plaats waar de 12e-eeuwse kerk heeft gestaan is nu een archeologisch monument. Hier ligt ook het oude kerkhof met de oude ommuring. Bij opgravingen in 1997 werden muurresten van de oude kerk teruggevonden. Het oude kerkhof werd in veel later tijd uitgebreid met het nieuwe kerkhof.